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汉时，天文学已经形成体系，有盖天、浑天和宣夜三家。盖天说以周髀算经为代表，认为天圆地方，天在上，像伞盖，地在下，像棋盘，是一种旧的传统说法。宣夜派认为天体为元气构成。浑天说比较进步些，认为天地都是圆的，天在外，像鸡蛋壳，地在内，像鸡蛋黄；这种说法虽然也不完全正确，但比较接近实际。浑天派突出的代表者和的发明家张衡指出，日有光，月没有光，月光是反射太阳的光形成的。所以向日则光盈，背日则光尽。他还推测月食是地球遮蔽的结果。他还绘制了一部星图，叫《灵宪图》，承德大型浑天仪铜雕，创制了许多重要的天文仪器。

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小的浑天仪模型制成后，作为试验，试验准确了，然后再用铜来铸成正式仪器。在张衡谨慎、细心操作下，耗费了许多心血，经过了一年多的努力，这个仪器终于制造成功了。因为这个仪器是根据浑天理论来制造的，所以张衡就把那个用竹蔑编成的模型叫做“小浑”，铜铸的就定名叫做“浑天仪”。张衡的浑天仪在好些地方和近代的假天仪相似，不过近代的假天仪当然比它精密得多。

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中国天文学发展的历史是悠久的。到汉代已有盖天、宣夜和浑天等学派。盖天说认为，天如盖，盖心是北极，天盖左旋，日月星辰右转。宣夜说认为天无定形，日月星辰'自然浮生虚空之中'，大型浑天仪铜雕厂家，并不附着于'天体'之上。浑天说认为天如蛋壳，地如蛋黄，天地乘气而立，载水而行。宣夜说后来不幸失传了，盖天、浑天两说并行，竞相争鸣，比较科学的浑天说渐占上风。同时，观测天象的仪器也不断出现，如武帝时洛下闳制造了浑天仪，宣帝时耿寿昌又造了浑天仪，和帝时崔瑗的老师贾逵更制造了黄道铜仪。

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